Софья Георгиевна Дружинина (Тугаринова) родилась в 1925 году в городе Иошкар-Ола в семье служащего. 

Училась (1945 - 1950) в Московском государственном художественном институте, учителями которой были Матвеев А.Т., Шульц Г.А., Малахин А.Л. Никода не подражала ни одому из своих учителей, известная многими произведениями, которые регулярно появляются на выставках. Мастер по своей глубокой индивидуальности, своим оригинальным лирическим подходом к различным явлениям жизни, профессионал широкого творческого диапазона, скульптор Тугаринова до конца осталась предана выбранному раз и навсегда фарфору. Работая на Дмитровском фарфоровом заводе в Вербилках в окружении потомственных мастеров, бережно хранящих традиции старого русского фарфора, Софья Тугаринова всегда стремилась выявить необыкновенность материала, его фактуру, особую звонкость белизны, не забить драгоценность фарфора многоцветьем. В скульптурах малых форм мастер показала всю свою одарённость.

Тугаринова работает успешно не только в фарфоре, но и в керамике. Исключительный интерес представляют рельефы - от любовно вылепленных пластических миниатюр до изысканных и нежных по цвету и наполненных объемов однотоновых панно.

Эстетические нравственные идеалы  художника нашли наиболее полное и законченное выражение в портрете. Её привлекают красивые, сильные духом, творческие личности, с глубоким и сложным внутренним миром. В портретах скульптор чётко передаёт неповторимую индивидуальность каждого, его душевное состояние.

Тугаринова С.Г. работала всегда со страстной увлечённостью и огромной энергией. Её работы говорят о её неувядаемой душевной молодости, что оказывает сильное эмоциональное воздействие на зрителя. 

Участвовала в выставках с 1950 года по 1977 год. 

Умерла в октябре 2017 года.